.. _ecmSxMot_Move:

ecmSxMot_Move
===================
-------------------


.. Hint::
   :ref:`ECAT_Appendix_01`  사용 가능


SYNOPSIS
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.. code-block:: none

  t_success  ecmSxMot_Move(_NB)(
    t_i32  NetID,
    t_i32  Axis,
    t_f64  Distance,
    t_i32  *ErrCode
  )



DESCRIPTION
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- 하나의 축에 대하여 현재의 위치에서 지정한 거리(상대 위치)만큼 이동을 수행합니다.
 
- ecmSxMot_Move, ecmSxMot_Move_NB 는 모션이 완료되기 전까지 함수가 반환되지 않습니다. 

- ecmSxMot_Move_NB 는 함수가 반환되지 않지만 윈도우 메시지를 블록킹(Blocking) 하지 않습니다.



PARAMETER
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- NetID : Network 번호

- Axis : 대상 축 번호.

- Distance : 이동할 거리를 지정합니다.

- ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.





RETURN VALUE
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- 함수 수행의 성공 여부를 반환합니다.


+-------+--------------------------------------+
| Value | Meaning                              |
+=======+======================================+
| 0     | 함수 수행에 실패하였음을 의미합니다. |
+-------+--------------------------------------+
| 1     | 함수 수행에 성공하였음을 의미합니다. |
+-------+--------------------------------------+